FAR EMERGERE I COMPONENTI:

FAR EMERGERE I COMPONENTI:


https://www.youtube.com/watch?v=yO-eduvo904
Prometheus è un film del 2012 facente parte della serie di film iniziata nel 1979 con il capitolo Alien.
In questa scena gli scienziati della astronave Prometheus, si ritrovano ad indagare su un pianeta dove era stata trovata la possibile esistenza di una razza aliena, chiamata gli "Ingegneri", questa indagine gli porterà a scoprire segreti oscuri e riscoprire la brutalità della sopravvivenza umana.


La fotogrammetria non è un discorso così moderno come crediamo, le sue basi si pongono già ai tempi di Aristotele, Euclide e il filosofo cinese Mo Ti (IV secolo a.c.) che teorizzaronò già i principi della camera oscura, successivamente inventata da Kepler nel 1604.
Il grande salto venne fatto nel 1826 da Joseph Nicephone Niépce (1765-1833), il primo uomo che riusci a scattare una fotografia di Nièpce, dando così inizio alla fotografia, l'ingrediente base della fotogrammetria.
La prima fotografia, Nièpce 1826
Nel 1859 Nadar (1820-1910), per conto di Napoleone, scattò delle foto aeree topografiche per la battaglia di Solferino.
Paolo Ignazio Pietro Porro (1801-1875) nel 1838 realizzo il rilievo topografico del territorio compreso fra Bardonecchia e Modane, e nel 1864 realizzò il fotogoniometro.
Dicembre 1867, in un articolo del giornale tedesco dell'architettura il Dr. Albrecht Meydenbauer (1834-1921) è il primo ad utilizzare il termine fotogrammetria, termine successivamente utilizzato a livello globale.

Aste cilindriche: Le aste di regolazioni delle marche sono realizzate solitamente in acciaio inox, raramente in ottone.
Lenti: utilizzate nei dispositivi ottici, realizzate in vetro crown, un vetro con un basso indice di rifrazione (Numero Abbe 60).
Prismi: utilizzati per realizzare i dispositivi ottici di mira, prodotti in vetro Flint, vetro con un alto indice di rifrazione (N. Abbe 35-40).
Livella a bolla: Necessaria per essere il più precisi possibili nelle regolazioni, sono dei cilindri in vetro riempiti di etere o alcool in cui viene lasciata una bolla d'aria.
Il mito dei droni e di Pegaso:
Pegaso è un cavallo alato nato dalla morte di Medusa per mano di Perseo.
Perseo decapitò medusa e dalla sua testa il sangue che fuoriusciva creò Pegaso e Crisaore (un guerriero).
Successivamente Pegaso venne domato da Bellerofonte che fu il suo padrone, finchè non tentò di scalare l'olimpo per diventare immortale, ma Zeus vedendo quest'uomo su un cavallo alato tentando di fare l'impossibile decise di fermarlo, mandò un tafano a pungere Pegaso che sgroppò facendo cadere Bellerofonte.
Successivamente Pegaso resto con zeus, che lo utilizzò per trasportare il suo carro contenente le Folgori.
I droni, come "moderni cavalli alati", al posto delle folgori trasportano sofisticate tecnologie e sono impiegati in svariati ambiti, dalla realizzazione di video ad operazioni di ricerca e salvataggio ma anche nella fotogrammetria aerea rendendo le operazioni di analisi dei siti archeologici e degli edifici dei lavori semplici e sopratutto precisi.

Il mito di Castalia:
Castalia era un personaggio della mitologia Greca, era una ninfa mutata in fonte dal dio Apollo: chiunque ne bevesse le acque o ne ascoltasse il mormorio diveniva sensibile al genio della poesia e della bellezza.
Il mito di Castalia rappresenta una metafora alla funzione del nostro strumento che permette di integrare foto a dati mostrando ciò che si vuole rappresentare senza dover per forza portare nel luogo chi visualizza queste immagini.
La fonte di Castalia, Delfi
Castalia, dipinto di Giampaolo Parilla
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| Questo simbolo è stato creato da me personalmente. |
Il simbolo rappresenta un occhio con al suo interno un oggetto di 3 dimensioni (la piramide), che viene proiettato su dei piani virtuali rappresentati dai 3 occhi interni.
La fotogrammetria si riassume nel scattare diverse fotografie da punti diversi nello spazio che venendo riunite in un ambiente 3D virtuale ricreano l'oggetto nelle sue dimensioni e proporzioni.
L'occhio grande riassume tutti i processi che ci portano alla restituzione dell'oggetto come dato tangibile e forma nelle 3 dimensioni, i 3 occhi interni rappresentano la presa e l'orientamento che costituiscono le prime due fasi della fotogrammetria.
LA FOTOGRAMMETRIA
Risolvere un problema fotogrammetrico significa relazionare le grandezze dello spazio oggetto da rilevare, con quelle dello spazio immagine della
fotografia. Bisogna rapportare le coordinate
tridimensionali (X,Y,Z) dei punti dello spazio reale, con quelle
bidimensionali (x,y) dell'immagine fotografica.
I due sistemi di coordinate sono legati tra loro dai parametri dell'orientamento, cioè dalle caratteristiche della camera da presa e dalla sua posizione nei due spazi.

Distinguiamo così tre sistemi connessi mutuamente tra loro a due a due dal terzo sistema. Si ottengono tre combinazioni che corrispondono alle tre fasi del processo fotogrammetrico:
La fotogrammetria è un metodo di rilevamento planimetrico e altimetrico del terreno, che impiega determinate vedute fotografiche del terreno stesso. Si parla di fotografia terrestre e di fotografia aerea (o aerofotogrammetria) a seconda che la camera fotografica sia posta in stazione sul terreno oppure sia montata su un aeromobile.
Le basi per la nascita della futura fotogrammetria, dunque,
furono gettate con la scoperta della prospettiva e delle sue leggi per
legare la posizione spaziale di un punto alla sua posizione in
un'immagine: nel 1759, Johann Heinrich Lambert, nella sua opera Perspectiva liber, definì le leggi matematiche su cui si basa la fotogrammetria, ma bisogna aspettare I primi tentativi di rilevamento fotografico eseguiti nel 1855 da Ignazio Porro e nel 1878 da Pio Paganini e poi il 1883 per avere il primo studio sulle relazioni tra geometria proiettiva e fotogrammetria.

Johann Heinrich Lambert
La tendenza attuale sta portando all'abbandono dei tipi analogici e analitici per orientarsi
verso le tecniche digitali. Queste ultime comportano, oltre che ad una riduzione di attrezzature
specialistiche, anche una maggiore automazione delle procedure, con una diminuzione dei tempi e
una riduzione dei costi.
La precisione di ogni metodo sarà legata ovviamente agli strumenti, ma in prima istanza
alla capacità dell'operatore a stimare, attraverso la visione stereoscopica, la posizione
dei punti di interesse attraverso l'indice della marca mobile.
"Lo strumento costruito nel 1933 dal nostro tenente si posiziona in un momento storico in cui ci doveva essere una grande richiesta di cartografia, di semplificazione delle metodologie per i rilievi topografici e sicuramente di sviluppo di strumentazioni. Avevano anche dovuto battagliare per dimostrare che aveva la stessa validità del rilevamento topografico in campo...Vedo un po' una similitudine fra quel periodo, in cui lo sviluppo dell'aviazione ha aperto nuove strade per tutta una serie di riprese aeree e possibilità, e la disponibilità dei droni usati per telerilevamento (o, in senso più ampio, i nuovi set di dati raccolti dalle varie missioni dei satelliti Sentinel e programma Copernicus ecc ecc) di oggi.Ci doveva essere un grande fermento!"
Estella B. , dipendente ARPA Piemonte
Orientamento: L'operazione di orientamento consiste nel ricostruire il luogo delle
intersezioni tra le infinite coppie di raggi ottici omologhi dei due
fasci in questione, ovvero ricostruire
un modello ottico simile al nostro oggetto.
Per ricreare un modello nello spazio sono necessarie due immagini diverse, prese da
punti diversi e disposte tra di loro nella stessa posizione di presa.
-Normale: quando i piani di presa dei due fotogrammi sono contenuti in un medesimo piano verticale e i centri di vista sono alla stessa quota
-Obliquo: se i piani di presa giacciono in due piani verticali distinti ma paralleli
-Convergente: se giacciono in piani verticali distinti e non paralleli
-Nadirale: di impiego normale in fotogrammetria aerea, ottenuto mantenendo pressoché verticale l’asse ottico della camera da presa.
Fotodiottra "Silvestro", Dal museo strumenti dell'istituto geografico militare, 1933
Bibliografia: Suppl Cat Strumenti IGM 1941 pag 106
Restitutore analogico Wild A40, Wild Herbruug, 1954

Bibliografia: Strumenti dell'università di Bari, Antonio Daddabbo, 2005
I fotogrammi impiegati nella realizzazione delle immagini sono restituiti su una pellicola fotografica, munita di riferimenti per l’individuazione degli assi x e y nel quadro.
Il fotodiottra è un restitutore di fotogrammetria, ossia uno speciale stereoscopio utilizzato nell'osservazione di fotogrammi stereometrici.